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          全自動EVA起毛線,新一代打磨利器
          來源: 東莞云展智能裝備有限公司/新盛展 發布時間: 2020-10-24



          全自動EVA起毛線

          本定制化自動打磨3D掃描儀,應用于鞋模自動化打磨過程中的數據快速采集,具有明顯的行業應用優勢:

          1

          可靈活地從多個角度進行掃描,較拍照式掃描儀(固定式)更加有效地獲取多個角度的數據;

          2

          可在運動狀態下進行掃描,較好地適應自動化運動的過程;

          3

          采集幀率快,最高可達90fps,滿足快速運動掃描的需求;

          4

          數據精度高,掃描的數據對于打磨這種高精確度要求的應用完全可滿足;

          5

          易于自動化集成,可快速定制相關接口進行集成,滿足行業內的各類自動化定制需求。


          ●3D掃描儀

          ●頂面EVA材料起毛

          ●側面EVA材料起毛


          工作原理

          激光三維掃描儀,又名實景復制技術,其主要利用的是激光測距的原理,即通過對被測物體表面大量點的三維坐標、紋理、反射率等信息的采集,來對其線面體和三維模型等數據進行重建。


          項目應用

          通過3D掃描儀對EVA材料掃描建模得到在三維空間的點云,經過處理得到相應的軌跡,調整參數后,再發送給機器人起毛處理。


          軟件處理

          采集點云、調整參數、處理軌跡、發送軌跡


          打磨路勁規劃演示


          手持式掃描儀被固定在機器臂上,在提前規劃好的掃描路徑上對工作臺上的鞋模進行掃描。電腦端與掃描儀相連,接收到掃描儀采集的圖像進行處理,實時生成激光點云,并后處理得到右圖的表面數據。



          1、獲取到鞋模的表面數據后,自動識別表面的“側面打磨區域”和“頂面打磨區域”。如下圖所示:

          2、根據打磨要求,自動計算“側面打磨區域”和“頂面打磨區域”的表面軌跡。其中側面的表面軌跡如下圖:

          3、根據磨輪半徑,通過偏置算法將“表面軌跡”生成“磨輪軸心軌跡”,側面打磨區域的“磨輪軸心軌跡”效果如右圖:

          4、將計算的軌跡通過tcp/ip協議傳輸給機器人控制軟件,即可開始打磨。



          東莞云展智能裝備有限公司以松山湖為運營中心,以江西龍展機械制造有限公司、東莞技師學院校企合作研發試做中心為生產基地,建立了覆蓋亞洲、美洲和歐洲的自動化/智能化/柔性化制鞋設備研發、制造、 銷售與服務一體化的集團公司, 創立業內著名品牌 “NEWSEAZEN新盛展鞋機”和“USMC”。


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